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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。
报告摘要
1、研究背景
2、研究方法
3、报告简介
第一章 产品定义与分类
第一节 产品定义
第二节 产品分类
一、执行机构
二、驱动机构
三、控制系统
第三节 产品用途
一、机械制造
二、冶金
三、电子
四、轻工
五、原子能
第二章 行业发展现状
第一节 机械手行业现状概述
第二节 机械手行业所处生命周期
第三节 机械手行业政策环境
一、 国内政策（国家及地方相关的标准、规定以及可能得到的政策与资金扶持等）
二、 国外政策
1、产品政策
2、贸易保护政策
第三章 2017-2021年全球机械手行业运行态势分析
第一节 2017-2021年全球经济运行情况分析
第二节 2017-2021年全球机械手市场发展概况
第三节 全球机械手市场需求分析
第四节 全球机械手行业供需平衡状况分析
一、机械手行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五节 机械手市场主要国家和地区发展概况
第四章 中国机械手市场现状分析
第一节 2017-2021年中国机械手市场发展概况
第二节 2017-2021年中国机械手行业总体规模
一、机械手产业总体规模
二、机械手行业生产区域分布
第三节 中国机械手市场需求分析
第四节 中国机械手行业供需平衡状况分析
一、机械手行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五章 机械手主要品牌分析
第一节 机械手品牌构成
第二节 品牌满意度分析
第三节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第四节 中国机械手市场集中度及影响因素分析
第六章 2017-2021年中国机械手行业市场环境分析
第一节 2017-2021年中国经济运行情况分析
第二节 机械手行业政策环境分析
一、机械手行业管理体制分析
二、 机械手行业相关标准分析
第三节 机械手行业技术环境分析
一、机械手行业技术水平现状
二、 机械手行业专利技术分析
1、机械手行业专利申请数分析
2、机械手行业专利公开数量变化情况
3、机械手行业专利申请人分析
4、机械手行业热门技术分析
第七章 我国机械手行业整体运行指标分析
第一节 2017-2021年中国机械手行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、人员规模状况分析
三、行业资产规模分析
四、行业市场规模分析
第二节 2021年中国机械手制造行业结构分析
一、企业数量结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
二、销售收入结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
第三节 2017-2021年中国机械手行业财务指标总体分析
一、行业盈利能力分析
1、我国机械手行业销售利润率
2、我国机械手行业成本费用利润率
3、我国机械手行业亏损面
二、行业偿债能力分析
1、我国机械手行业资产负债比率
2、我国机械手行业利息保障倍数
三、行业营运能力分析
1、我国机械手行业应收帐款周转率
2、我国机械手行业总资产周转率
3、我国机械手行业流动资产周转率
四、行业发展能力分析
1、我国机械手行业总资产增长率
2、我国机械手行业利润总额增长率
3、我国机械手行业主营业务收入增长率
4、我国机械手行业资本保值增值率
第八章 机械手市场发展特点分析
第一节 市场周期性、季节性等特点
第二节 市场壁垒
一、市场进入门槛
二、市场成长门槛
三、市场壁垒预测
第三节 市场发展优劣势分析
一、市场发展优势分析
二、市场发展劣势分析
第九章 2017-2021年中国机械手市场重点区域运行分析
第一节 2017-2021年华东地区机械手市场运行情况
一、华东地区机械手市场规模
二、华东地区机械手市场特点
三、华东地区机械手市场潜力分析
第二节 2017-2021年华南地区机械手市场运行情况
一、华南地区机械手市场规模
二、华南地区机械手市场特点
三、华南地区机械手市场潜力分析
第三节 2017-2021年华中地区机械手市场运行情况
一、华中地区机械手市场规模
二、华中地区机械手市场特点
三、华中地区机械手市场潜力分析
第四节 2017-2021年华北地区机械手市场运行情况
一、华北地区机械手市场规模
二、华北地区机械手市场特点
三、华北地区机械手市场潜力分析
第五节 2017-2021年西北地区机械手市场运行情况
一、西北地区机械手市场规模
二、西北地区机械手市场特点
三、西北地区机械手市场潜力分析
第六节 2017-2021年西南地区机械手市场运行情况
一、西南地区机械手市场规模
二、西南地区机械手市场特点
三、西南地区机械手市场潜力分析
第七节 2017-2021年东北地区机械手市场运行情况
一、东北地区机械手市场规模
二、东北地区机械手市场特点
三、东北地区机械手市场潜力分析
第十章 机械手产品主要生产企业分析
第一节 苏州莱尔发机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二节 江苏扬力数控机床有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第三节 常州大圣机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第四节 泉州市冠金亨金属防锈有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第五节 乾丰自动化设备(深圳)有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第六节 进和机械(绍兴)有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第七节 滨州市聚隆科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第八节 杭州若比邻机器人科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第九节 爱司康机械手（深圳）有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十节 东莞市奥斯科机械手配件有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十一章 机械手行业上下游产业分析
第一节 机械手产业结构分析
第二节 上游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
1、钢铁行业
2、原材料供给
3、机械零部件制造
三、发展趋势预测
四、行业竞争状况及其对机械手行业的意义
第三节 下游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
1、机械制造
2、冶金
3、电子
4、轻工
5、原子能
三、发展趋势预测
四、行业新动态及其对机械手行业的影响
五、行业竞争状况及其对机械手行业的意义
六、产业结构调整方向分析
第十二章 市场替代品互补产品分析
第一节 产品替代品分析
一、替代品种类
二、替代品对机械手行业的影响
三、替代品发展趋势
第二节 产品互补品分析
一、互补品种类
二、互补品对机械手行业的影响
三、互补品发展趋势
第十三章 市场热点深度分析
第一节 市场产业链分析及延长策略
第二节 转变经济增长结构对市场影响
第三节 低碳循环经济对市场发展影响
第四节 市场“十四五”发展规划要点
第五节 国家区域协调发展规划对市场发展影响
第十四章 机械手行业发展趋势分析
第一节 机械手行业政策趋向
第二节 2022-2026年我国机械手行业趋势分析
一、2022-2026年我国机械手行业技术发展趋势分析
1、技术发展趋势分析
2、产品发展趋势分析
3、产品应用趋势分析
二、2022-2026年我国机械手行业市场发展空间
第三节 影响企业生产与经营的关键趋势
一、市场整合成长趋势
二、需求变化趋势及新的商业机遇预测
三、企业区域市场拓展的趋势
四、影响企业销售与服务方式的关键趋势
第十五章 2022-2026年中国机械手市场发展前景预测分析
第一节 2022-2026年机械手市场发展前景
第二节 2022-2026年机械手市场规模预测
第三节 2022-2026年中国机械手行业供需预测
一、2022-2026年中国机械手行业供给预测
二、2022-2026年中国机械手行业需求预测
三、2022-2026年中国机械手行业供需平衡预测
第四节 2022-2026年中国机械手行业前景展望分析
一、产业振兴规划对行业的影响分析
二、基础建设猛增带给行业的机遇分析
三、机械手迎来政策发展机遇
第五节 机械手行业竞争格局展望
第十六章 机械手市场销售渠道及客户群研究
第一节 机械手市场销售渠道结构
第二节 机械手市场营销渠道建立策略
一、大客户直供销售渠道建立策略
二、网络经销渠道优化
三、渠道经销管理问题
第三节 机械手主要客户群分析
一、客户群消费特征分析
二、客户群稳定性分析
三、客户群消费趋势
第十七章 2022-2026年机械手行业投资机会与风险防范
第一节 2022-2026年中国机械手制造行业的投资风险
一、市场风险
二、政策风险
三、技术风险
四、行业进入、退出壁垒风险
五、部分产品产能过剩潜在风险
第二节 机械手行业投融资情况
一、行业资金渠道分析
二、固定资产投资分析
三、兼并重组情况分析
四、机械手行业投资现状分析
第三节 2022-2026年机械手行业投资机会
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、重点区域投资机会
四、机械手行业投资机遇
第四节 2022-2026年机械手行业投资风险及防范
一、政策风险及防范
二、技术风险及防范
三、供求风险及防范
四、宏观经济波动风险及防范
五、关联产业风险及防范
六、产品结构风险及防范
七、其他风险及防范
第十八章 机械手行业发展战略研究
第一节 机械手行业发展战略研究
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第二节 对我国机械手品牌的战略思考
一、机械手品牌的重要性
二、机械手实施品牌战略的意义
三、机械手企业品牌的现状分析
四、我国机械手企业的品牌战略
五、机械手品牌战略管理的策略
第三节 机械手经营策略分析
一、机械手市场细分策略
二、机械手市场创新策略
三、品牌定位与品类规划
四、机械手新产品差异化战略
第四节 机械手行业投资战略研究
一、2022-2026年机械手行业投资战略
二、2022-2026年细分行业投资战略
第十九章 研究结论及投资建议
第一节 机械手行业研究结论及建议
第二节 机械手行业投资建议
一、行业发展策略建议
二、行业投资方向建议
三、行业投资方式建议
第三节 2022-2026年中国机械手行业的投资建议
一、中国机械手行业的重点投资区域
二、中国机械手行业的重点投资产品
1、液压式
2、气动式
3、电动式
4、机械式
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
广东省政府印发《广东省工业转型升级攻坚战三年行动计划》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来全面推进机器换人战略阶段。《计划》称，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造；三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。初步建成10个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内领先的机器人制造产业基地，推动1950家规模以上工业企业开展机器换人。
目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。
杭州先略投资咨询有限公司(以下简称“杭州先略”)创立于2008年4月，是一家从事市场调查、行业研究、商业策划、项目咨询、工程咨询及专项调研的综合咨询机构。公司立足浙江，面向全国，放眼世界，以“诚信务实、精诚协作、积极严谨、开拓创新”的作风，竭诚为各地政府机构、科研院校、券商、律师事务所、会计师事务、上市公司及各细分行业企事业单位提供富有战略意义的咨询服务。
公司愿景：成为一家备受客户尊重的国际化综合咨询企业。
公司使命：帮助客户掌握市场先机、研究发展战略，为客户决策提供依据。
企业核心价值：调查研究市场，解决客户问题，帮助客户成功!
