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模块机器人(Modular Robots)是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。专用机器人的高效、精确和低应用成本已在规模化工业生产中得到充分体现，但面对未来多变化和小批量的柔性生产需求来讲，专用机器人的设计周期和制造成本都成为亟待解决的难题.模块化概念的引入到机器人设计为柔性加工系统注入了新的活力 ,选择适当的模块机器人拓扑关系和标准模块 ,迅速组成模块机器人是缩短机器人设计周期和降低制作成本的有效途径 ,模块化机器人将成为未来柔性加工系统中最重要的设备之一 。
现代计算机辅助设计的发展趋势向着软件智能化方向发展，以面向用户和面向对象为特征的智能化设计软件是以知识库为依托、计算机进行推理为主线索。一种基于事例的计算机推理 (Case-Based Reaso ning ,缩写为CBR)过程应用于复杂系统的概念化设计，可以把寻求新的技术方案与已有的成功设计事例紧密地联系在一起.作为一种类似人类设计过程的方法，基于事例的设计有效地利用了已有的成功经验，大大缩短了寻求最终解决方案的时间，采用基于事例的设计思想的好处还在于简化了智能系统中的知识，过滤了许多低层的元知识，突出了与任务相关的上层知识，使得知识的表达、存储和索引更加简洁和清晰，解决了基于元规则推理时可能出现的潜在隐患。智能软件面向用户的特征，不仅在于界面友好的形式要求 ,更重要的是软件的使用者仅是该领域的一般工程技术人员，而非该领域的行家里手，以任务为驱动、自上而下的设计应成为智能设计的主线索，但所谓自上而下的设计并非设计系统的惟一策略.在任务-功能-结构的映射不能奏效时 ,基于元知识、自下而上的正向推理则有助于产生新的机器人结构，以满足新的功能要求和适应新的任务要求，这会增加系统知识和推理机制的复杂程度，自下而上的设计对最终用户是透明的，用户并不会被要求对机器人内部结构的细节加以了解。此外 ,因为模块机器人所从事的任务、所处的工作环境的不断变化，以及不断增长的模块机器人的组成，导致了系统知识的不断变更和膨胀，为了消除可能导致系统崩溃的数据混乱，面向对象的数据结构是解决这一潜在问题的唯一选择.研究模块机器人对象的功能、性能和结构之间的关系是模块机器人计算机辅助设计中最重要的环节.作为事例的数据抽象，对象类的成员数据和方法的可封装、继承和重载特性 ,使得用户可以有效地定义或开发各种复杂对象，这对于大型工程问题所涉及的知识、数据和方法的定义和应用是至关重要的。面向对象的设计思想用于智能 CAD，导致了系统中知识的表示和组织不同于一般基于规则的推理机制中的知识表示.综上所述，根据模块机器人概念化设计的特征，选择以任务为驱动、面向对象和基于事例推理的计算机辅助设计系统，采用自上而下的推理策略是进行模块机器人概念化设计的最佳选择。
预计全球模块化机器人市场将从2018年的47亿美元增长到2023年的107.6亿美元，复合年增长率为18.00%。增加对工业自动化的投资，以及由于其优点和特点而增加协同模块化机器人的采用，均成为推动模块化机器人市场增长的重要因素。
由于汽车行业中用于处理重型汽车零件的铰接式模块化机器人的高采用率以及用于处理重金属板和部件的金属和机械工业比例越来越大，这些机器人目前在模块化机器人市场中占据最大份额。
预计金属和机械行业的模块化机器人市场将在预测期内以最高的复合年增长率增长。近年来，该行业呈现出对自动化日益增长的需求，并且除了运动控制和机器学习等其他技术之外，还通过逐渐用机器人代替手动或灵活性较低的自动化流程来快速响应。
报告摘要
1、研究背景
2、研究方法
3、报告简介
第一章 产品定义与分类
第一节 产品定义
第二节 产品分类
第三节 产品用途
第二章 行业发展现状
第一节 模块机器人行业现状概述
第二节 模块机器人行业所处生命周期
第三节 模块机器人行业政策环境
一、 国内政策（国家及地方相关的标准、规定以及可能得到的政策与资金扶持等）
二、 国外政策
1、产品政策
2、贸易保护政策
第三章 2017-2021年全球模块机器人行业运行态势分析
第一节 2017-2021年全球经济运行情况分析
第二节 2017-2021年全球模块机器人市场发展概况
第三节 全球模块机器人市场需求分析
第四节 全球模块机器人行业供需平衡状况分析
一、模块机器人行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五节 模块机器人市场主要国家和地区发展概况
第四章 中国模块机器人市场现状分析
第一节 2017-2021年中国模块机器人市场发展概况
第二节 2017-2021年中国模块机器人行业总体规模
一、模块机器人产业总体规模
二、模块机器人行业生产区域分布
第三节 中国模块机器人市场需求分析
第四节 中国模块机器人行业供需平衡状况分析
一、模块机器人行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五章 模块机器人主要品牌分析
第一节 模块机器人品牌构成
第二节 品牌满意度分析
第三节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第四节 中国模块机器人市场集中度及影响因素分析
第六章 2017-2021年中国模块机器人行业市场环境分析
第一节 2017-2021年中国经济运行情况分析
第二节 模块机器人行业政策环境分析
一、模块机器人行业管理体制分析
二、 模块机器人行业相关标准分析
第三节 模块机器人行业技术环境分析
一、模块机器人行业技术水平现状
二、 模块机器人行业专利技术分析
1、模块机器人行业专利申请数分析
2、模块机器人行业专利公开数量变化情况
3、模块机器人行业专利申请人分析
4、模块机器人行业热门技术分析
第七章 我国模块机器人行业整体运行指标分析
第一节 2017-2021年中国模块机器人行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、人员规模状况分析
三、行业资产规模分析
四、行业市场规模分析
第二节 2021年中国模块机器人制造行业结构分析
一、企业数量结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
二、销售收入结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
第三节 2017-2021年中国模块机器人行业财务指标总体分析
一、行业盈利能力分析
1、我国模块机器人行业销售利润率
2、我国模块机器人行业成本费用利润率
3、我国模块机器人行业亏损面
二、行业偿债能力分析
1、我国模块机器人行业资产负债比率
2、我国模块机器人行业利息保障倍数
三、行业营运能力分析
1、我国模块机器人行业应收帐款周转率
2、我国模块机器人行业总资产周转率
3、我国模块机器人行业流动资产周转率
四、行业发展能力分析
1、我国模块机器人行业总资产增长率
2、我国模块机器人行业利润总额增长率
3、我国模块机器人行业主营业务收入增长率
4、我国模块机器人行业资本保值增值率
第八章 模块机器人市场发展特点分析
第一节 市场周期性、季节性等特点
第二节 市场壁垒
一、市场进入门槛
二、市场成长门槛
三、市场壁垒预测
第三节 市场发展优劣势分析
一、市场发展优势分析
二、市场发展劣势分析
第九章 2017-2021年中国模块机器人市场重点区域运行分析
第一节 2017-2021年华东地区模块机器人市场运行情况
一、华东地区模块机器人市场规模
二、华东地区模块机器人市场特点
三、华东地区模块机器人市场潜力分析
第二节 2017-2021年华南地区模块机器人市场运行情况
一、华南地区模块机器人市场规模
二、华南地区模块机器人市场特点
三、华南地区模块机器人市场潜力分析
第三节 2017-2021年华中地区模块机器人市场运行情况
一、华中地区模块机器人市场规模
二、华中地区模块机器人市场特点
三、华中地区模块机器人市场潜力分析
第四节 2017-2021年华北地区模块机器人市场运行情况
一、华北地区模块机器人市场规模
二、华北地区模块机器人市场特点
三、华北地区模块机器人市场潜力分析
第五节 2017-2021年西北地区模块机器人市场运行情况
一、西北地区模块机器人市场规模
二、西北地区模块机器人市场特点
三、西北地区模块机器人市场潜力分析
第六节 2017-2021年西南地区模块机器人市场运行情况
一、西南地区模块机器人市场规模
二、西南地区模块机器人市场特点
三、西南地区模块机器人市场潜力分析
第七节 2017-2021年东北地区模块机器人市场运行情况
一、东北地区模块机器人市场规模
二、东北地区模块机器人市场特点
三、东北地区模块机器人市场潜力分析
第十章 模块机器人产品主要生产企业分析
第十一章 模块机器人行业上下游产业分析
第一节 模块机器人产业结构分析
第二节 上游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
三、发展趋势预测
四、行业竞争状况及其对模块机器人行业的意义
第三节 下游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
三、发展趋势预测
四、行业新动态及其对模块机器人行业的影响
五、行业竞争状况及其对模块机器人行业的意义
六、产业结构调整方向分析
第十二章 市场替代品互补产品分析
第一节 产品替代品分析
一、替代品种类
二、替代品对模块机器人行业的影响
三、替代品发展趋势
第二节 产品互补品分析
一、互补品种类
二、互补品对模块机器人行业的影响
三、互补品发展趋势
第十三章 市场热点深度分析
第一节 市场产业链分析及延长策略
第二节 转变经济增长结构对市场影响
第三节 低碳循环经济对市场发展影响
第四节 市场“十四五”发展规划要点
第五节 国家区域协调发展规划对市场发展影响
第十四章 模块机器人行业发展趋势分析
第一节 模块机器人行业政策趋向
第二节 2022-2026年我国模块机器人行业趋势分析
一、2022-2026年我国模块机器人行业技术发展趋势分析
1、技术发展趋势分析
2、产品发展趋势分析
3、产品应用趋势分析
二、2022-2026年我国模块机器人行业市场发展空间
第三节 影响企业生产与经营的关键趋势
一、市场整合成长趋势
二、需求变化趋势及新的商业机遇预测
三、企业区域市场拓展的趋势
四、影响企业销售与服务方式的关键趋势
第十五章 2022-2026年中国模块机器人市场发展前景预测分析
第一节 2022-2026年模块机器人市场发展前景
第二节 2022-2026年模块机器人市场规模预测
第三节 2022-2026年中国模块机器人行业供需预测
一、2022-2026年中国模块机器人行业供给预测
二、2022-2026年中国模块机器人行业需求预测
三、2022-2026年中国模块机器人行业供需平衡预测
第四节 2022-2026年中国模块机器人行业前景展望分析
一、产业振兴规划对行业的影响分析
二、基础建设猛增带给行业的机遇分析
三、模块机器人迎来政策发展机遇
第五节 模块机器人行业竞争格局展望
第十六章 模块机器人市场销售渠道及客户群研究
第一节 模块机器人市场销售渠道结构
第二节 模块机器人市场营销渠道建立策略
一、大客户直供销售渠道建立策略
二、网络经销渠道优化
三、渠道经销管理问题
第三节 模块机器人主要客户群分析
一、客户群消费特征分析
二、客户群稳定性分析
三、客户群消费趋势
第十七章 2022-2026年模块机器人行业投资机会与风险防范
第一节 2022-2026年中国模块机器人制造行业的投资风险
一、市场风险
二、政策风险
三、技术风险
四、行业进入、退出壁垒风险
五、部分产品产能过剩潜在风险
第二节 模块机器人行业投融资情况
一、行业资金渠道分析
二、固定资产投资分析
三、兼并重组情况分析
四、模块机器人行业投资现状分析
第三节 2022-2026年模块机器人行业投资机会
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、重点区域投资机会
四、模块机器人行业投资机遇
第四节 2022-2026年模块机器人行业投资风险及防范
一、政策风险及防范
二、技术风险及防范
三、供求风险及防范
四、宏观经济波动风险及防范
五、关联产业风险及防范
六、产品结构风险及防范
七、其他风险及防范
第十八章 模块机器人行业发展战略研究
第一节 模块机器人行业发展战略研究
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第二节 对我国模块机器人品牌的战略思考
一、模块机器人品牌的重要性
二、模块机器人实施品牌战略的意义
三、模块机器人企业品牌的现状分析
四、我国模块机器人企业的品牌战略
五、模块机器人品牌战略管理的策略
第三节 模块机器人经营策略分析
一、模块机器人市场细分策略
二、模块机器人市场创新策略
三、品牌定位与品类规划
四、模块机器人新产品差异化战略
第四节 模块机器人行业投资战略研究
一、2022-2026年模块机器人行业投资战略
二、2022-2026年细分行业投资战略
第十九章 研究结论及投资建议
第一节 模块机器人行业研究结论及建议
第二节 模块机器人行业投资建议
一、行业发展策略建议
二、行业投资方向建议
三、行业投资方式建议
第三节 2022-2026年中国模块机器人行业的投资建议
一、中国模块机器人行业的重点投资区域
二、中国模块机器人行业的重点投资产品
亚太地区的模块化机器人市场预计将在预测期内以最高的复合年增长率增长。汽车、电气和电子产品制造商，特别是中国、韩国和印度等国家对自动化的投资增加，将成为亚太市场的主要推动力。
ABB(瑞士)、Fanuc(日本)、Yaskawa(日本)、Kuka(德国)和川崎重工(日本)在2017年主导了模块化机器人市场。
FANUC致力于实现业务的稳定和发展，同时加强客户对其产品和服务的信任。其在产品开发方面的努力符合其可靠/可预测/易于维修的口号，使其能够减少停机时间并提高客户的可操作性。由于中国、日本和欧洲国家汽车行业的增长相对缓慢，FANUC已经提出了为工厂自动化(FA)、机器人和RoboMachines等每个产品线建立业务部门的战略。FANUC一直致力于研发，以保持其竞争优势。它推出了一些列新产品，如CR-35Ia、M710iC/12L和M-710iC/45M。
因应越来越多不同产业对于机器手臂的使用需求，传统机器人的臂长与构型不能弹性调整，无法因应日趋复杂的制造需求。面对定制化市场蓬勃商机，工研院开发七轴驱控整合式关节机器手臂，将马达、传感器、电源转换等元件进行整合，透过驱控模块化的概念，关节便能依不同应用需求来变化轴数，达到定制化开发需求。
由于模块化的概念易于整合开发，除机器手臂制造商之外，未来如马达、传动元件等零组件制造商，也因此有望发展出创新商业模式。黄苏表示，智能制造不仅是技术创新，商业模式的创新也是其一，目前市场上已有零组件厂商对此驱控整合关节展现高度兴趣，未来不仅是贩售单一零件产品，而是透过次系统方式输出，以增加产品市场竞争优势。
工研院机械所智能机器人技术组组长黄苏表示，轴数越多，手臂动作理所当然更灵活、稳定，可发挥的作业能力也将更趋近于人类，真正发挥机器人自动化的效益，为此也让机器手臂的应用范围更加宽广。
杭州先略投资咨询有限公司(以下简称“杭州先略”)创立于2008年4月，是一家从事市场调查、行业研究、商业策划、项目咨询、工程咨询及专项调研的综合咨询机构。公司立足浙江，面向全国，放眼世界，以“诚信务实、精诚协作、积极严谨、开拓创新”的作风，竭诚为各地政府机构、科研院校、券商、律师事务所、会计师事务、上市公司及各细分行业企事业单位提供富有战略意义的咨询服务。
公司愿景：成为一家备受客户尊重的国际化综合咨询企业。
公司使命：帮助客户掌握市场先机、研究发展战略，为客户决策提供依据。
企业核心价值：调查研究市场，解决客户问题，帮助客户成功!
