自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”（其实粤语通常都这么称呼）；而在日本称为“自転（转）车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。

自行车品种繁多，按不同的方法分类，可以分为载重车、普通车、轻便车，运动车和竞赛车等；按使用对象可分为男车、女车和童车；按车轮直径大小可分为71厘米车、69厘米车、66厘米车等等，此外还有双人串列、健身、杂技等特种自行车。

自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。

《自行车行业数据深度调研分析与发展战略规划报告》研究显示：

自行车是世界上最流行的交通工具。19世纪初在德国发明的自行车，在19世纪末由荷兰人大规模生产，有时带有从英国进口的车架。全球自行车产能从1950年的约1000万台增长到2022年的1.48亿辆。

随着社会对能源短缺和环境保护等问题越来越重视，欧盟推出“欧洲绿色新政”、拜登政府推行绿色新政、日本韩国等承诺2050年净零排放、中国提出2030年“碳达峰”与2060年“碳中和”的“双碳”目标等政策推动全球的绿色经济发展。自行车作为一种绿色交通工具受到了大力推广，构成了全球公共交通体系中的重要组成部分。海外部分国家如美国、法国等相继出台购买自行车补贴等鼓励措施，对全球自行车产业的发展起到了一定的推动作用。此外，全球蔓延的新冠疫情也在一定程度上改变了大众的出行方式，人们选择避开公共交通，转而使用自行车进行短途出行。受多种驱动因素影响，目前全球自行车市场正在处于快速发展与扩张的阶段。2022年全球自行车销售额达到598.38亿美元。